Evidentemente, la principal novedad de la tercera generación que hizo su debut Salón del Automóvil de Ginebra 2012 fue la incorporación de una versión sedán, lo que permitió a la marca ampliar su espectro de consumidores. En esta etapa también hizo su aparición la segunda edición del RS 3 Sportback con una potencia de 367 CV.
En 2016, Audi llevó adelante una actualización en todas la variantes y presentó el RS3 Sedan con 400 CV.