La nueva RAV4 se presentó a fines de 2012 en el Salón de Los Ángeles, con un diseño más japonés, es decir marcado por líneas rectas, superficies limpias y un particular remate escalonado debajo de la luneta trasera. Este quiebre se hace más notorio debido a que la rueda de auxilio abandonó el portón trasero y ahora está alojada debajo del baúl con una cubierta rígida. Además, ahora el portón se abre hacia arriba y no hacia el lateral.